В iOS по умолчанию запрещена фоновая публикация видео. Поэтому при сворачивании окна браузера iOS Safari в фон браузер отключает видеоэлемент, с которого транслируется камера, от камеры. Затем, при разворачивании окна браузера на передний план, в зависимоти зависимости от версии iOS, браузер может либо не подключить камеру к видеоэлементу, либо подключить не ту камеру, которая была выбрана до того.
...