...

    session.createStream({
        name: streamName,
        display: localVideo,
        constraints: {video: true, audio: false}
        ...
    }).publish();

Публикация только аудио

В большинстве случаев, для публикации только аудио достаточно установить ограничения:

    session.createStream({
        name: streamName,
        display: localVideo,
        constraints: {video: false, audio: true}
        ...
    }).publish();

Публикация только аудио в браузере Safari

При попытке опубликовать аудио поток из браузера iOS Safari при помощи ограничений, браузер не высылает аудио пакеты. Для того, чтобы обойти это ограничение, необходимо опубликовать поток с видео, а затем заглушить видео в потоке

    session.createStream({
        name: streamName,
        display: localVideo,
        constraints: {video: true, audio: true}
        ...
    }).on(STREAM_STATUS.PUBLISHING, function (stream) {
        stream.muteVideo();
        ...
    }).publish();

В этом случае браузер iOS Safari будет высылать в потоке пустые видео пакеты (темнота) и аудио пакеты.

Отключение нормализации ограничений по разрешению в браузере Safari

...

11. В macOS Catalina при воспроизведении трансляции по WebRTC в Firefox выводится системное предупреждение и запрет на воспроизведение H264 потока.

Симптомы: при воспроизведении трансляции по WebRTC в Firefox на macOS Catalina выводится системное предупреждение "Приложение libgmpopenh264.dylib нельзя открыть, так как не удалось проверить разработчика" и запрет на воспроизведение трансляции H264 потока.

...