Чтобы использовать Swift фреймворк в своем проекте, необходимо сделать следующее

1. Добавить Swift фреймворк в проект

2. Добавить WebRTC фреймворк из состава Swift фреймворка в проект

WebRTC фреймворк расположен в подкаталоге FPWCSApi2Swift.framework\Frameworks\WebRTC.framework 

3. Установить следующие опции сборки приложения:

• Enable Bitcode: No
• Validate Workspace: Yes

Вы можете скачать тестовый проект с вышеописанными изменениями здесь