Доступ к командной строке ядра сервера осуществляется через SSH на порту 2001. Для открытия можно использовать как Linux-SSH клиент командной строки так и любой другой, например Putty.
ssh -p 2001 localhost username: admin password: admin
Имя пользователя и пароль необходимо будет поменять на безопасные при вводе в эксплуатацию. Имя пользователя может быть изменено в файле настроек database.yml, пароль - при помощи команды passwd.
Кроме интерактивного доступа, поддерживается и доступ с авторизацией по публичному ключу.
Наберите help в командной строке для получения справочной информации.
Для вывода подробной информации о команде можно воспользоваться ключом -h.